Grupo de Robótica de Exteriores y de Servicio
El Grupo de Robótica de Campo y de Servicio se dedica al desarrollo de sistemas robóticos de vanguardia diseñados para operar en entornos complejos y no estructurados. Nuestra investigación abarca desde manipuladores avanzados—incluyendo amplificadores humanos y sistemas de doble brazo con alta destreza—hasta plataformas móviles como robots con ruedas y orugas, vehículos aéreos no tripulados, robots con patas y diseños bioinspirados.
Al ampliar los límites de la robótica, nuestro objetivo es crear soluciones innovadoras que aborden desafíos sociales críticos y abran nuevas posibilidades en diversas industrias.
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Líneas de Investigación
Líneas de Investigación
🤖 Percepción Inteligente y Manipulación de Doble Brazo
Esta línea de investigación se centra en el desarrollo de técnicas avanzadas de percepción visual para mejorar la interacción de los robots con su entorno. Incluye métodos de visión por computadora y aprendizaje profundo para la comprensión del espacio de trabajo, lo que permite una manipulación adaptativa. Además, se investiga la coordinación robusta y confiable de sistemas robóticos de doble brazo para realizar tareas de manipulación complejas, como la cosecha de cultivos o el ensamblaje industrial.
🤝 Sistemas Colaborativos y Multiagente
Esta área explora marcos y algoritmos para la cooperación entre múltiples robots, incluyendo vehículos terrestres no tripulados (UGVs) y vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Se centra en la coordinación distribuida, el aprendizaje en equipo y la toma de decisiones colectiva para aplicaciones como la agricultura de precisión, la exploración autónoma y la gestión de infraestructuras.
🛰️ Navegación Inteligente
Esta investigación estudia algoritmos avanzados de navegación autónoma en entornos dinámicos y no estructurados. Se trabaja en técnicas de percepción visual para mejorar la toma de decisiones durante la navegación e integra localización basada en sensores y mapeo en tiempo real. Este campo es fundamental para aplicaciones en agricultura, logística y exploración de terrenos desafiantes.
📊 Modelado de Sistemas Robóticos
Esta línea se enfoca en la representación matemática y computacional de los sistemas robóticos para mejorar su rendimiento y control. Se estudian modelos basados en física y aprendizaje impulsado por datos para optimizar la planificación de movimientos, la detección de fallos y la interacción con el entorno.
🎛️ Teoría de Control y Control Basado en Datos
El objetivo de esta investigación es desarrollar marcos inteligentes para la planificación, el control y la toma de decisiones impulsados por datos. Se investiga la aplicación de técnicas de control basadas en aprendizaje automático para optimizar la eficiencia y robustez en sistemas robóticos. Este campo desempeña un papel clave en los algoritmos de control adaptativo para drones, robots agrícolas y manipuladores robóticos.
⚙️ Actuadores No Lineales
Esta área se centra en el diseño y desarrollo de actuadores no lineales, como pinzas blandas (soft grippers), que permiten una manipulación segura y hábil de objetos. Se exploran nuevas soluciones de accionamiento que mejoran la destreza y seguridad en la manipulación de objetos frágiles o de formas complejas.
🦿 Robots con Patas y Robots Trepadores
Esta investigación estudia el desarrollo de robots con locomoción avanzada, incluyendo robots con patas y robots trepadores. Se analizan estrategias de control para mejorar la estabilidad y movilidad en terrenos irregulares, facilitando aplicaciones en exploración, rescate y mantenimiento de infraestructuras en entornos de difícil acceso.